项目堆叠讨论

2026-06-02 20:29:06 CST|35分钟 8秒

关键词:
舵机、端子、头部、卧室、屏幕、电机、身体、插座、按键、肚子、空间、模组、组件、电池、电源

周健炜 00:04:43.119 
喂喂，听得见吗？

胡昊 00:04:47.769 
喂，可以听见吗？可以听见吗？喂，黄工。

周健炜 00:05:13.349 
喂，可以可以，唐工，你在那边建模是怎么样？是按你上次说的竖着来排吗？那个板。

胡昊 00:05:13.749 
可以听到。

黄禹 00:05:16.589 
哦，我听到。

黄禹 00:05:32.339 
对，你做成一个模组啊，就像枪瞄啊。

周健炜 00:05:36.039 
那用，你让我看一下，你现在你可以到电脑上吗？电脑，因为可能，如果要这样搞。啊，用手机是吧？对，你先，对，你得打开。

胡昊 00:05:42.029 
你共享一下屏幕吧，黄工，你共享一下屏幕，看一下那个模型是怎么样的。

黄禹 00:05:49.689 
是这样，我现在用手机，我现在用手机的。对。

胡昊 00:05:53.349 
哦，你手机直接拍也可以，你直接拿着手机摄像。头拍一下那个模型，我们看一下也可以。没有打开，是吧？可以，他比较慢嘛，没事，我们先聊嘛，等一下。

黄禹 00:06:04.859 
我现在还没有打开，我现在没有打开，对。

黄禹 00:06:16.699 
是这样，你就把那两个板竖起来，你看一下，如果不能缩小，你做到多大？多大之后留两个那种铜锣。铜锣柱啊，线位的，线多高的，四根就拧起来，有这样高，有 10 的、 8 的、 12 的、 15 的，有卖的，它的线高，如果不行，你就把，看一下屏幕那一块能不能跟你的固定，不能固定的话，到时候我把屏幕那里呢，就做成一个塑料件，塑料件再锁上我们背部这两块板。我就想这样去做，这样做呢，到时候我们组装起来的时候，就一个组件一个组件的去装。还有你后面，对，还有下面那个呢，下面那个按键板和那个充电那里，你看一下，我是竖起来的，竖起来之后，我把那两个电机也是竖起来放，竖起来放呢，我就再调那。个电机，它下去，离最低面是多大？让它跟前面万向轮，是吧？距离算好，算好呢，我排了一下，还有就把我们买的两点零舵机，我也画了，大概放进去，整体布局是问题不大的，没有问题。就是现在想呢，你把下面。那块板呢竖起来放，竖起来放呢，把那个按键和那个充电的结合到那块板，这样竖起来搞，你看一下你能不能行。

周健炜 00:07:09.909 
我感觉你说你说。

周健炜 00:08:12.409 
竖起来，我，你那接口可能都要全部放在背面的吗？是要。

黄禹 00:08:20.849 
对，可能放在背面，因为放在前面就不好插了。放在背面呢，采用采。

周健炜 00:08:25.289 
是啊是啊，然后我主要是一个问题。皮啊，就是身体到头的那条线，你这怎么穿过去啊？

黄禹 00:08:37.209 
采用卧室，可能不用到背面，不一定有卧室，是吗？要。

周健炜 00:08:40.389 
他这种可能不一定有卧室哦，他这种操作，他是 1.0 的这种双排的，还不一定有卧室哦。是啊，因为这个还是很什么的，这种，如果要搞大一点，我看双。双排的话还有，因为为什么要搞双排啊？他就是因为你一单排的话，他那个太宽了嘛，所以搞搞成双排的，这样，我看这双排的还不一定有卧室哦。

黄禹 00:09:09.429 
啊，你看一下立式的话有多高？到时候给个位置我看一下，因为前面那个充电那里。

周健炜 00:09:24.039 
你是不是他现在把了那个立贴的就中间那个。那个插座的高度嘛。

黄禹 00:09:33.779 
哦，那我到时候我等会我量一下，啊。

周健炜 00:09:38.339 
那可能要放背面，还是什么？我找找吧，看看有没有卧室的，这个还不一定有卧室。因为你上面都是竖着嘛，上面竖着的话，我想了一下他那个，你是说把屏幕板，还有主控板，还有音频。平板都竖起来放，用铜柱上成一个整体的一个模块，是吧？其实其他都不是问题，问题就是头部跟身体那条线而已。如果能找到卧室那种接口就还。

黄禹 00:10:06.399 
对，看一下能不能这样做。

黄禹 00:10:21.759 
就是这条线的话，这条线，我看了。像我发出来的好像是 0.8 的间距，它有几拼的，这个线好像就足够小了，就比软排线可能对，0.8。

周健炜 00:10:40.859 
我看一下，还要更细致吗？我看一下，主要是载流考虑这个， 0.8 应该，我看看它是多少规格的线线？我贴。我天。光排。可能一开始，可能如果找到，我就先排大概的布局吧，因为它可能整个版要大改动一下嘛，那个布局可能要，只是不出插座而已，或者你搞一个大概的版框，一个限制给我也可以。对。

黄禹 00:11:17.449 
对。

黄禹 00:11:29.849 
搞一个版框给你。能不能这样？因为这东西就像我们做一些项目一样，这些东西呢，我给版框，你在我的基础上去做，肯定是 OK 的。但。

周健炜 00:11:41.919 
对，因为我们之前都是这样子搞的，结构这边给了板框，我就大概排一下插座，哪里有干涉的，我们再把去调平。诶，好像还真有卧室的这种哦。排的，刚刚好像找不到，因为我怕他这个太小了，因为这个东西是插，没有插的嘛，就只有贴的，我就想，不知道有没有。

黄禹 00:11:53.109 
对，员工这边给他分，反正就大概。对，是这样，只要有利，它有一个逻辑的，只要有利式，你只能找到利式的，肯定会有卧室的，它有这么一个逻辑的。

黄禹 00:12:23.029 
到时候可，卧室的，到时候可能我们也想个办法让它压得紧一点，或者到时候。又打点胶或者什么粘牢它，可能要这种。对，必须对，对，边边出，必须是边边出。我想跟大家说个事情，是什么呢？就是在做枪瞄，在做一些很紧凑的东西的时候，它是不用我们考虑我们这边，它是。你最小的，比如现在头上那个，就两个板嘛，你有最小的东西去排，排完我给你空间，你肯定是排得下，明白吗？现在是你以最小的空间往外面去放一下，放一下给我调进去，我看一下情况怎么样。如果以我给你的空间呢，就是后面呢，如果是以你的空间为准的话，我后面还有空间去做一些，做。一些东西，我预留出，比如产品的强度啊，我可以加点筋啊，是吧？可以局部的做些结构啊。

周健炜 00:12:31.709 
或是你是打算在板边那出，还是中间出？边边出。

黄禹 00:13:38.049 
如果我给你板框呢，你也可以，就是，我还是想以你最小，最小最紧凑的来看一下，你不需要画得很细，你就画得差不多了，你就说，哎，黄工，我这个最小可能小到这里。你导进去看一下你那边的布局怎么样？我就先导进去看一下，我就会给你一些建议，之后你再细化下去。

周健炜 00:14:09.929 
嗯，我现在今晚就确定一下，他真的是要这样排，是吧？这样排的话，我就改一下那个东西。

黄禹 00:14:16.929 
对。为什么这样排呢？这样排呢，后面我们不管是变动什么，我只需要一个模组一个模组，是不是？我不需要。哎，我又要开塑料膜啊，怎么样？是吧？我只要就是能固定我那个模组就 OK 了。对，就是后面做起来就比较灵活。对。我现在还没有还没打开，今天我刚，我现在在阳台这边。呐，因为家里小朋友在那里有点他们在玩在，家里有点吵。

周健炜 00:14:36.799 
嗯，好的，嗯，我有打开你电脑吗？我看一下现在是怎么样个情况，它那个结构。

周健炜 00:15:13.169 
听得见。

黄禹 00:15:17.729 
哎，你先排一下，明天我把他截出来给大家看一下。对。

胡昊 00:15:29.419 
就按照最小的，怎么样最小的去排嘛。

周健炜 00:15:33.559 
诶，你说找的那个 0.8 的是什么什么线啊？我看一下。

黄禹 00:15:34.529 
对。他也是小一点的线，也是电。对，我已经发群里面了。

周健炜 00:15:44.359 
你发到群里，因为，你发到群里了，看一下。

黄禹 00:15:54.809 
对，昨天早上还是什么时候发的？昨天还是什么？对，对。

胡昊 00:16:01.949 
这个我引用了一下，我再发一次，你这个微信有点，就这个嘛。

周健炜 00:16:07.899 
引用内容不存在，看一下。

周健炜 00:16:18.939 
这个，你看有没有双排的？那个。

黄禹 00:16:27.739 
哦，双排的有。你要找一下，到时候你看一下你要什么东西，我看到有双排的。

周健炜 00:16:38.039 
主要是双排的这种，有看到这种端子线，我现在有看到。看一下，双头吧，这是双头，不是双。这个倒还好，这个其实你申请的线主要取决于那几个电机的线而已，因为你现在是数。不起来了嘛，他把电源还有按键的线都去掉了嘛，你其实现在只是取决于电机马达的线，还有舵机的线嘛，身体里面，还有就是电源的，电池的那根线嘛。

黄禹 00:16:51.529 
对。

黄禹 00:17:04.219 
对。

黄禹 00:17:15.339 
哦，你看一下喽，第一，电池，电源，两个座机，那你头部上面要很多线，如果。

周健炜 00:17:22.889 
电池的话，你可能要出一点。我知道，电池要出一。点，就是主要就是舵机，还有马达的线呢，身体的头部，头部，就上面处理啊，屏幕那里一直都是用软排线嘛，软排线直接就这种。屏幕都是用两排电的，通电还有跟下面那块板通讯呢。下面那个线就是这么多了。没。对，下面那个线已经是这么多，没有办法去简化它了，就头部跟身体那个线。就是那一束，就是那一束就已经没有办法去简化它了。主要是看看舵机，舵机分，它是比较，舵机还有电机那些嘛，它比较多的那些，看看它的，人家商家能不能再做小一点的端子，这样子。

黄禹 00:17:37.279 
现在是这样，如果你你头部那里，摄像屏那里有很多线哦，你是全部引下来，还是在上面就处理了？

黄禹 00:18:00.149 
你从下面上去只是，从过颈部那里，你只需要通电就好了，目前是吗？

黄禹 00:18:18.949 
通讯的话，你是。

黄禹 00:18:54.249 
要做，特别是下面行走那个，到时候会。跟他聊一下，给我们做小，用小的端子，用小的端子，必须用小的端子。实在不行，就像我们以前做些耳机那里，直接焊线的，明白吗？对，就是。

周健炜 00:19:08.899 
是啊，因为基本上就已经对，基本上就已经去掉了。基本上就已经去掉了。哦，他还有一个，懂，这样子看，哦，我想想啊，应该可以。他的身体啊，中间身体那里要放一个触摸的哦。

黄禹 00:19:31.109 
身体是头部，你不是说头上面有个触摸吗？

周健炜 00:19:36.919 
头有一个，他有要求身体有一个嘛，前面嘛，肚子那里，那里就会像头部那样引一条线过去给他的。对，拿那种铜箔。贴上了你的。

黄禹 00:19:41.349 
身体是是哪个部分部位？肚子是吧？哦哦，这个肚子可以可以。你触摸，你是选什么呢？选什么的触摸？就是铜箔。

胡昊 00:19:44.209 
肚子嘛，肚子那里嘛，肚子，贴在那里就行。

胡昊 00:20:07.549 
就是铜箔，对。

周健炜 00:20:08.919 
就一个铜箔啊，加一线引，就像头部那样子嘛，头部上面不是一样的吗？或细一点的也没关系，那个线能弄，对，那个线细一点细的，对。啊，没有。不，不需要那种太麻烦了。

黄禹 00:20:17.429 
哦，这个灵敏哦，挺灵敏的啊。以前我们是用触摸弹簧。那种，比这种要好很多吧？你们现在这个。

胡昊 00:20:21.119 
这个还挺灵敏的，对对对。

胡昊 00:20:34.369 
这，反正就是不需要太灵敏啊，也，你这个只是，有一个反馈嘛，就是它是玩具嘛，你摸一下它有一个反馈就行了。对。

周健炜 00:20:43.759 
他现在也可以了，他现在这种就他里面有办法嘛，其实你直接引一根线上去，他，你点他，他也有反应的。就是再加一个面，那个铜箔而已，就是贴到肚子那里，有可能有一根线会。会引到那里，你想想他总，这个装配。

黄禹 00:20:43.969 
哦哦，明白。

黄禹 00:21:05.999 
以前我们用触摸开关，我们必须要灵敏。可以，做这种触摸的话，摸一下它有就有感应的，这可以。

周健炜 00:21:08.759 
我想。

周健炜 00:21:20.129 
啊，是是，头部有一个嘛，我头部就是一条线加个铜箔，就粘着嘛，那样子。然后肚子也要搞。

黄禹 00:21:28.719 
其实像。按我们这样排了，我排了一下，我们的空间会小很多，还有在装配上面，我们也会好很多。对，明天我把它截图发出来给大家看一下。

胡昊 00:21:44.379 
可以呀。

周健炜 00:21:47.679 
你可以给一下还有按键的位置给我们。电源还有按键的位置。对。不变是吗？他是在中间吗？因为我这里。

黄禹 00:21:57.969 
不变。不变，你对，你开关，中间那个开关，因为出于外观考虑，我们一定是中间那里按键那里是不变的，还有充电那里我们也不变它，因为整体是外观这样看起来来是协调的，所以你的元器件那你就往边上挪一点，对。

周健炜 00:22:16.979 
啊啊啊，你那些插电机呀，电机呀，还有舵机那些还是卧着卧着吗？还是立着？如果你放到背面的话，卧着吗？卧着你怎么怎么插呢？我想一下你怎么卧着的话。

黄禹 00:22:41.059 
卧着，对，卧着卧着会好一点。对。

黄禹 00:22:53.059 
其实我们卧着呢，是这样，我做的话，就是外面一个。最终我们整个装好之后，整个机器装好，不装外观件的话，它都可以进行动了。最终外观件只是扣进去，像一个包布一样，把它包住。所以后面那种线呐的接法全部都是，你就是直接就往边上一插，往边上一插就好了。如果你立式，你更不好擦。对，卧着擦。

周健炜 00:23:12.389 
啊，嗯，是啊。

周健炜 00:23:30.959 
mod 插是吧？因为你竖，我以为你是竖起来的嘛，你那些插座都放在背面的嘛，按道理按道理我看一下。

黄禹 00:23:47.409 
对，卧着。你看一下你选什么座子？就是今天你把，如果你选好这个座。子，你把大概你选什么座子，有几拼的，你发出来，我把它的位置大概也标一下，在哪个位置给你。你今天我们沟通完之后，我，对，我们沟通完之后，你想尽量所有我们这个机器人，所有用的规格都是基本上是一样的，比如座子啊。插座啊，这些都是规格一样，如果有些特殊的，我们可以去用特殊的。这是现在我们买过来的，比如电机呀、舵机呀，它们的线的座子是跟我们不一样，也没关系，我们可以买这样的座子回来，把那个线剪掉，我们先接来，我们先跑起来，跑起来之后我们确定了之后，叫别人一换，就很快就可以换了。我们可能不需要，诶，马上叫他，诶，去换一个给我们，我们就要等这个样品过来，我们再做下一步，我觉得不用。

周健炜 00:23:53.149 
看一下你那个图。

周健炜 00:24:03.259 
嗯，那个，嗯嗯，你能，删掉很多插座，嗯。

周健炜 00:24:49.429 
是。

周健炜 00:24:57.659 
啊，哦，没有，我这个直接选的嘛，因为后面再，我就做转接嘛，我就是。

黄禹 00:25:16.999 
对，对，转接。还有就是后面我看一下，我们选用行走轮的那两个电机呢，后面那个端子是。有点大，实在不行，到时候我们就焊线，焊线先让它跑起来，看一下情况怎么样，我们就可以选小的端子。对。对，那就。对。对对对，可以可以。是这样，我们现在就是把机器给做出来，至于到后面量产呢，还有一帮人进行评审，进行沟通的。就是电子料在，还有就去到工厂之后，这外观结构，还有模具，还有电子料，怎么好做，怎么好采购，什么成本啊，这些都后面都要讨论的。我们现在。重点就是先把它的样子做出来，跑起来，只要不拆机，外面看起来具备一个产品的样子。拆下来也没关系啊，看到我们这些端子，到时候能做得好一点，换得漂亮一点的就好了。对。

周健炜 00:25:30.839 
五品嘛。

周健炜 00:25:37.339 
嗯，我选。对，我问他能不能做 1.25 的，他说可以，但是要定制嘛。或者是他说，我问他能不能做软排线，他也说是要定制嘛。但是软排线你就不好焊的嘛， FPC 的， FPC 的。那我这边。嗯，你说。

周健炜 00:26:55.439 
喂喂，听到听到。

黄禹 00:26:57.369 
对，就。是，我这边就这样，你等会你选型的端，第一，端子选型你选好给到我确认的端子。还有有几 pin 的，几 pin 就比如你可以截个图，你这个pin，比如 7 pin，比如8pin， 8pin 有两个是行走轮的，有两个左右。是行走轮的，这 8 片里面包含是行走轮呐，头部舵机呀，转向手臂舵机呀，这一排是这几个，你简单，截个图，用简单涂鸦一下，打两个字，到时候我就按照我的空间，排在哪个位置会好一点。对，对，嗯嗯。

周健炜 00:28:00.449 
可以可以。

周健炜 00:28:08.399 
那我先选一下先，等一下。戏，没有双排戏。

胡昊 00:28:28.039 
好，还有什么要沟通的吗？啊，静伟。啊，那先这样吧，好吧？

周健炜 00:28:31.029 
没有了，我要选，确定了，确定是这样子搞就行，我去。

黄禹 00:28:35.039 
啊，确定了，因为之前这样用个电池放在上面呢，这种呢是不太好，现在我们比如底部，我两块板合成一块板了，看一下你元器件能不能布得下，你觉得布不下，你一定要给我加一块板，到时候我们再看一下怎么。去加快板。还有上面呢，我们呢，这样排呢，一个组件，这样装配，从装配角度，还有从人家比如物料啊，到时候人家做好整个物料给到我们，是吧？电子料，它是整个装配，整个调试好嘛，是吧？上面调试好，下面调试好，给到我们，后面肯定是要组装厂组装嘛，他不可能是到组装厂来进行调试的。所有东西他们测好没问题，过来这边组装厂那是做最后的调试的。

周健炜 00:29:01.219 
嗯，可以。

周健炜 00:29:38.959 
可以。我看先给你，对。

黄禹 00:29:40.499 
对，要么不可能是，对，不可能是一块板两块板，哦，你这块板测好，那块板测好，到时候这个板又说它好了，这块板又说它好了，我不管，你就一个组件，你好了之后给到我，我这边一插上线。我就开机，各种动作，各种功能进行测，一测完，OK，可以，就这样。好，那就先这样。好。

周健炜 00:30:09.279 
啊，OK，啊，先这样，对，我先排一下了，今晚看能给你一块板的，还是两块吧，我看一下。

黄禹 00:30:25.209 
好。好。我明天可能晚点，晚上晚点我把。把它布局发出来给大家看一下。如果你今天可以把选型给到我，我会可能会做得更细一点，端子。对。对。好。我有往外。调了一点点，按照大家的需求。

周健炜 00:30:33.529 
好，好的，端子嘛，端子，有一些是有，有一些没有嘛。

胡昊 00:30:52.749 
皇宫现在的大小有变吗？大小，整体的大小。

周健炜 00:31:01.629 
你调调也没关系，他按着他那个范围调就好。

胡昊 00:31:08.409 
对，不要调太大了就行了。和那个小方头啊，那个小方头，不要比他那个小方头大就行了，其实。在我们。

黄禹 00:31:11.649 
好，不会吧？好，可以可以，没有，按你那个小方头比现在这个要大很多啊，你给我寄的那个。还有，我问大家一个问题啊，是什么呢？后面寄了一个机器给我，我怎么用我都不会用那机器，它只是摸一下它的头，它好像没什么功能的感觉，它比不上丘比特那个。没有，我安安卓的。

胡昊 00:31:28.119 
没有，他头是差不多的。对吧？他身体是会大一些的。

周健炜 00:31:43.349 
哼，他要连。

胡昊 00:31:49.419 
他有一个APP，你用的是，你用的是苹果的手机吗？他有一个APP。对，他这个产品是出。海外的，所以你在国内就感觉笨笨的，因为它连的是海外的模型啊，连的是海外的东西。对。你有拆过它吗？它里面很精细的。

周健炜 00:32:01.779 
你有你有拆，你有拆过它吗？它里面。对，你有拆过它吗？里面很精彩。

黄禹 00:32:05.689 
哦，对吗？我没拆，我不用拆，他只是那几个，可能就两三个舵机，一个头部转来转去，还有上下，那样，对对对，我。我不拆，等会不好不好复原，那个我没拆。小方头。对，小方头我也没拆，因为没必要拆，我们都知道我们的东西怎么样了，是吧？选型都选了，我就没必要去拆他们了。

胡昊 00:32:23.769 
对，他就是三个空心杯嘛。

胡昊 00:32:33.519 
对，那个太小了，是不好粘。

胡昊 00:32:45.609 
所以我们现在这个调整后的大小是大概是多大了？比原来我们发给你是大了多少？

黄禹 00:32:53.049 
就像你说的，单边可能就两个毫米左右，单边。对对，好的，是的，我调，我主要是，这两天我主要是调中间，还有头部那里，那个手我还没调到，我晚。上看一下怎么去调一下那个手。对，好的，哎，你们都在广州吗？哦哦，就是。哦，有人在深圳的呀，那更好沟通了。哦，对。哦，软件的是，啊，好，行，那我们先按照这样走到时候，明天我发一份资料出来。好，好好。

周健炜 00:32:58.759 
嗯，丹麦。破两万，也就是。

胡昊 00:33:00.089 
那整体四个毫米嘛。差不多了，整体看起来协调就好了。对，那个手现在粘起来，那个角度感觉是有点大的，反正协调一点。

周健炜 00:33:08.749 
右手有做窄一点，你就把它做窄一点就。

周健炜 00:33:20.859 
必要证明。

胡昊 00:33:28.839 
嗯，应该还好弄，那个应该还好弄。好，那我们先这样吧。好，对，我在广州，软件有有两个软件在深圳，对啊，他们是软件。对。

周健炜 00:33:56.229 
不过他们是软件的。软件，因为他们不关心我们这种，关心他们那边怎么写就好。

周健炜 00:34:16.259 
好，可以，我今等一下，看布一下，看能布的，你搞几个小，全都用木质是吧？那我桌子全都用木质了哦。

胡昊 00:34:17.279 
好好好。

黄禹 00:34:25.099 
对，你。对，全部用卧室，立式很占空间。我们在做这些东西，一般除非空间很大，我们才会用立式，我们一般都会用卧式。

周健炜 00:34:53.789 
啊，可以，那就先这样子，我先布一下。

黄禹 00:34:57.459 
好的。好，拜拜。

胡昊 00:34:58.149 
嗯，好，拜拜。