产品堆叠讨论

2026-06-07 14:30:53 CST|1h 9min 27s

Keywords:
舵机、端子、头部、屏幕、电机、零件、电池、间隙、身体、调试、螺丝、结构、插座、强度、产品、脉冲、轴承、产品装配

胡昊 00:06:20.481 
黄工听得见吗？

胡昊 00:06:46.111 
黄工？喂喂喂，听得见吗？

用户639984 00:06:59.571 
没有声音吗？

胡昊 00:07:01.801 
我听不到你说话，黄东。

用户639984 00:07:07.041 
没有声音吗？

黄禹 00:08:12.831 
哦，我把这个关掉，我电脑也登了，现在关掉一个，现在可以了吗？好，好，我用这个来共享屏幕，我用我手机来跟大家说话。

胡昊 00:08:19.931 
关掉一个，现在回声有点大。现在可以。对，现在可以。好的。

用户639984 00:08:27.231 
对。

黄禹 00:08:41.591 
这一，大家看到了吗？可以看到啊，现在我给大家讲解一下，这段时间都在，有时候也要思考一下，我们怎么去做，稍微可能有点慢了一点。

胡昊 00:08:45.071 
可以看到。

胡昊 00:09:05.311 
王萌，你把你那个电脑上的麦克风给它关掉吧，感觉还是有点回声。对，不是可以关一个吗？我帮你禁掉吧，好的，你现在说话。好像还是有点回声，是离的什么东西很近吗？啊，现在可以。对。好，好。

黄禹 00:09:10.981 
这样是吗？

黄禹 00:09:25.791 
对，你可以禁掉我，对，可以，现在好了吗？

黄禹 00:09:35.831 
这样，要不我把我手机拿远一点，现在呢？现在可以哈，我把手机拿远了，现在是这样，整体的话会是这样，上面这一个呢，等会我们会聊到。会聊到整体这些出来，这里可能还要上去一丢丢，这里整体出来我还没有去调这个外观，就是简单的调了一下，这个产品我们的理念是什么呢？整个是，这是一个零件，是一个大的零件，两个东西是从这里塞进去，先塞一个呢，它不是有个轴吗？这里有个轴吗？一个放在这边，诶，往这边一。一拉，哦，这个到时候我要也想一下，一个能装进去，但是这边呢，实在不行的话，这里开，对，开一下这里，这可以。这个装进去之后呢，这个电池在这里，板子锁在这里，就是整体的话，这个会很强，这个上面呢，这两个舵机也是跟刚才那个。一个零件，还有呢，我们这个旋转，怎么放呢？这是一个舵机，这个舵机呢，带动这里可能没这么大，我还来一下啊，带动这个黄色的在转，黄色的在转呢，它会跑出去，这一个会压住它，这个蓝色的，蓝色的会压住压住这个黄色的，不让它往上动，这里有四个螺丝。

黄禹 00:12:04.751 
是这一个在转呢，这里去压住。我为什么不像之前你们那个版本，用轴承，因为我们这里的间隙如果够的话。因为我们在做那些舵机啊，无人机的吊舱啊，有三轴的，就是吊舱，上面那个吊舱都是用这种舵机在固定，就是这些间隙，我现在还没放，到时候我们如果放好，避空好间隙的话，就不需要用到那种轴承来去固定，因为我们是有三个舵机，这个舵机也是直接这样直接去固定它。固定它呢，它有个有点倾斜呢，因为这样一转，它有这个斜度跟着它的斜度转，这个是没有问题的，这是一个。再一个呢，就讲到上面那个逻辑。

黄禹 00:13:25.581 
上面舵机呢，我把单独拿出来。刚才呢，是可以转动的，转动呢，这里面呢，会放一个舵机，这里面是有一个舵机，这里面有一个舵机，这里有一个舵机，这个舵机呢，是负责这边去转，这里会有间隙，这是头部。头部这部分，舵机装在这里，舵机是怎么去固定呢？

黄禹 00:14:23.081 
舵机是这样去固定的，这个舵机呢，是这样有两个耳朵的螺丝锁住，整个是，它是包住它，包住它呢，这一个跟舵机连接，这里有一个小塑料件，我还没细化。跟这是跟它是一体的旋转轴，这个插下来，这里是固定，还有呢，这里还有一个插下去，还有像一个榫卯结构的一个，插到这个键上面去，所以确保你不管怎么去跌落，头和这里连接啊，这个是很强的，这里还有螺丝锁定，这很强的，它不会变。还有一个呢，如果不会变了之后，我们就需要两个轴出来嘛。两个轴出来，两个轴，这边是虫洞的轴，这边呢，就是跟舵机连嘛，是吧？跟舵机连连了之后，我们怎么跟上壳去做一个连接呢？

黄禹 00:15:43.511 
我们怎么跟上壳？这个不是舵机出来的轴吗？我们这里，这个壳体这里长一点出来，我们上面就锁两个螺丝给它，锁两个螺丝，四个螺丝，这边是虫盾轴。所以就确保，只要你一调舵机，它就会跟着这个动。这里我们也做的很强，这里呢，这个零件呢，我们又用四个螺丝把它压紧，所以这个呢，它转，甚至可以不单只是 180 度，到时候看一下能不能否是 360 度，这里去转，这里点头呢，也是没有问题的，这边这样锁住它，锁住它就等于是一个销，这边也有。壳体去保护它。

黄禹 00:16:36.961 
现在呢，整体布局就是这样的，这里开一个那个轴嘛，上面一锁。装配顺序就是整个装，手臂，后面的话，我们就只装成这样的话，你都可以进行测试了，所有东西可以做测试了，我再完善个几天的话，你可以去打这些东西回来，我们去买这些东西回来，装上去就可以测试了，后面这两个。只相当于一个盖子，把它我看一下，找个位置，这里长个那个 boss 就出来，让这些全部扣紧，让那个外壳扣紧就好了，它只是一个外盖。所以我们这一套东西出来呢，基本上就没有齿轮，就不用齿轮，因为我们这个是那个减速器嘛，减速器只要把轮子一套进去，我们这样做呢，就是简单装配。

黄禹 00:17:48.961 
如果发现麻烦一点，就是这个零件到时候抽芯的话，有好几个抽芯，因为你不这样做的话，你这个强度也是跟不上。多一个抽芯的话，一边好像多个几千块吧，三五千块钱的，一种这种小零件，一个小抽芯，也还好，也还好，所以我们尽量呢，就作为一个整体。到时候强度会很好，跌落啊各方面呐都会很好。跌落都会很好。所以今天我跟大家开会，就是这一个形状我还没有真的匹配上去，差不多是这样，我给个板光图，我跟大家讨论的是这里可能就是不能放，之前好像放了一个这个插座下来。舵组。

用户639984 00:18:54.961 
哪？就两拼的桌子。哦哦，底下那里，电机的，那个是插电机的。

黄禹 00:18:56.981 
哎，这个。不是不是两批了，你看一下这个，我们看一下。对。或者挪到这边。对。或者挪到这边，或者挪到上面来。对。

用户639984 00:19:16.201 
问题，哎呦，对，有个问题啊，你这个中间，就是身体到头部那个线，你是怎么穿上去的？

黄禹 00:19:31.541 
这个我在画的时候可能那个，等会我再想一下怎么让它上来哦，因为舵机已经在这边了，是吧？

用户639984 00:19:38.601 
对，这个线我看到，对你这样子，因为它那个舵机它不是堵在中间的嘛，那个我好像看，就很难看到它是怎么穿上来，好像没地方穿上来。

黄禹 00:19:52.811 
这个会有办法，我到时候看一下怎么去挪一下，因为这个舵机在这里的话，它不是完，是这样，舵机是到了这一部分，其实我们的线呐，到了这一部分，我可以让它这样穿上来，或者我侧边一点。对，我因为我这个做到 18 了，因为我看到你那个19，中间那个孔可以，19，意思是我们这个很粗啊，我们这个很粗，我可以中间这，我从壳旁边这里可以开点槽，让它线上到了这个位置，这个位置我看一下怎么跟它错开一下，因为你出来有几根线呢？有多大？对，有多粗？哦， 12 根，那就要分两股喽， 12 根，一个。我没拍，要么分两股吧，因为一股的话，比如我这里一个百六的线上去，做一个百六的轴上去，是吧？我做个百六的轴，百六的轴的话可以，如果你一个一下子百十二，不太好，这个过线我们会。

用户639984 00:19:58.791 
对啊，他因为顶在中间了嘛。

用户639984 00:20:10.191 
先完成身体部分嘛，头上我后面再想想看看怎么搞。对，今天主要是嗯。嗯，预留，对。你这个，你那那个孔是多大？现在是直径是多少？就中间那个孔。19。对。

用户639984 00:21:03.511 
线嘛， 12 根线， 12 根线，一根线 0.8 这样子吧。

用户639984 00:21:17.741 
就是，你没拆过那个什么吧？

用户639984 00:21:40.981 
分两股，在这里挖孔。那它端子是头是穿不过去的，就只能是线过，线过了之后，再把那个端子再插上去。

黄禹 00:21:44.501 
对，这个我们再想点办法，因为我可以把这个可以加大，但是不是太好看。做，它比例就不协调了，这个颈部啊，跟那个身体呀，我有做过到 22 呢，它就是不是很协调了，好像那个人的颈很大一样。对，会有办法，到时候我们尽量用小一点的端子，我看一下，做一个 6 × 6 的，看一下行不行？这里布个 6 × 6 的， 4 × 6，不是吧？这个我们就，你那个端子头多大？

用户639984 00:22:04.531 
是啊，你再加的再大，他嗯。

用户639984 00:22:37.201 
6 乘 2 乘6。你说的 6 乘6。端子头，我发给你的那个端子头是，打一下。

黄禹 00:22:59.801 
就是我后面可能这样过，或者是 4 吧， 4 × 6。

用户639984 00:23:16.541 
被卡死了。

黄禹 00:23:24.631 
4 × 6 还好，可以过，还好。因为他上到了这里，那个就看不到他了。他的颈部啊，到了这里，他的就看不到他那个东西的了。到这里，基本上是看不到他那个。

用户639984 00:23:30.731 
我我。

用户639984 00:23:38.731 
你说。

用户639984 00:23:56.051 
看一下，卡一下这个，诶？我这个，找一下卡死。

黄禹 00:24:05.941 
现在目前的话，我为什么颈部不敢开这么大？目前还好，如果太大了就不协调了。

用户639984 00:24:14.281 
你现在颈部孔，壁厚是多大？现在，你中间不是开了孔吗？现在壁厚是多厚啊？颈部那里，你看井是开了多少？井的柱子是，就是那个中间不是有孔。

黄禹 00:24:22.181 
哪个？

黄禹 00:24:30.341 
这个吗？这个孔多大吗？

黄禹 00:24:45.191 
哦，这个不用做到6，是这个吗？这个19。对，对，我量一下。

用户639984 00:24:52.811 
19，你脖子是19，直径是 19 吗？现在脖子19。他这个端子啊，他这个端子是长是 9 吧，长是9，宽是 5 这样子。塞不进去。是啊，因为你这个宽度可能只能是把线塞进去，穿过去之后再把端子再从，就另一头再插端子。但是这线会比较多，就容易插错。对。是啊。可以买那种不同颜色的，我得问一下，因为我们买回来的这种都是看人家愿不愿意做这种线，应该是有，就只能买散装的线回来啊，如果是不同颜色，就是自己买插，那个插头，自己买不同的线回来嘛。那就不同颜色的线嘛，人家压好端子那。

黄禹 00:25:12.951 
长是有，可能。可能是这样，我们塞端子从颈部塞可能不好塞哦。

黄禹 00:25:44.061 
发错，那你就不同颜色标好哦，有 12 种颜色嘛。

黄禹 00:25:58.681 
对对，因为如果我们要多。

黄禹 00:26:15.321 
意思啊，可以，意思是这里上去就到这里了，这里就可以出现了，这里就可以出现了。就可以出现，这个位置，这里我压上去啊，再拉上去。

用户639984 00:26:23.531 
嗯，哪个位置？嗯，你现在只看到那个外壳。

用户639984 00:26:42.951 
卡住了吗？

胡昊 00:26:45.881 
那边是不是有两个屏幕？我们现在看不见你的操作。

黄禹 00:26:51.461 
有两个屏，我有一个是手机，看一下啊。哦，这样是吧？我看一下，我再共享一下，共享，看到了吗？我看到共享，它有分好几。哦，是这样，这里进去，这里进去，这里出来，这里出来，我再想点办法让它这边。就两股线嘛，这边进一股，这边进一股，这边出来，对，出来的话就从这边上出来，现在又看不到了嘛。好，共享，直接共享。

胡昊 00:26:56.341 
我们现在只看到这个壳，没有看到你在干什么。

胡昊 00:27:22.841 
啊，看到了，啊。

用户639984 00:27:24.561 
嗯，我就说刚刚为什么那个壳一直不动呢？

用户639984 00:27:47.631 
也可以这样子做，我想想啊。

胡昊 00:27:50.631 
王波，你直接共享屏幕嘛，你不要共享那个应用，直接共享屏幕就好。

黄禹 00:28:26.661 
以前用的都是多一点，不太，现在能看到吗？好，意思是这里上来，我们从端，旁边出来，旁边出来，这边也是，这样出来，所以这个如果这样做的话，整个呢，没有齿轮啦，我们等于就是一些装配的东西，是吧？就是装配东西，后面呢。只要我们尺寸做到位，还有零件啊各方面留的间隙够的话，应该这个项目问题就不大了。

胡昊 00:28:31.181 
可以。

用户639984 00:28:31.361 
嗯，可以可以。

用户639984 00:29:07.531 
看，分两股线到那里，分两股再合起来。

黄禹 00:29:16.651 
对，十，你能不能尽量很多东西都在上面？哦，你这上面全部是一定要这么多股线上去吗？

用户639984 00:29:31.311 
目前，唉，钱他这个投15，可以搞到 2 × 5，但是最多就搞到 2 × 5 了。

黄禹 00:29:44.131 
2 × 5 可以啊，你就搞 2 × 5 吧，到时候我看一下，跟着端子一起塞进去，看一下能不能塞进去。对。

用户639984 00:29:51.001 
对。 2 × 5 的话，它可能是到 7 吧，那个端子的长度，宽度应是一样的，宽度也是5。

黄禹 00:30:01.591 
我们插端子的时候，有时候可以，它不是平着吗？我们可以倾斜一点，把它塞进去，再把它掰直的。不是，它是怎么说呢？你是，那端子，你是比如有 或者 7P 嘛。你 你 就好穿嘛，但是你 7P 呢，你只是加长而已，但是你另外一面呢，你可以塞进去的，意思是我像一个木棍嘛，进一个一个城墙一样嘛，如果你横着。那个把那个木棍，你是进不去的嘛，我就把它，让它的头和尾就垂直于那个城墙嘛。有一个成语嘛，他那个拿个木棍，他怎么都进不了城墙嘛，他抬一个杆子嘛。

用户639984 00:30:58.671 
我知道这个，侧着是可以穿，它是两拼嘛，应该上次我挤那个东西也是这么挤进去的，它开的孔开小了。

黄禹 00:31:11.131 
这样是吧？所以今天我们对一下，给大家看一下，大概，整个框架，整个布局是这样了。在我的理解中，这里就不需要轴承的，要轴承第一是是成。可以，我在这里长一个凸点，长一个这样的东西出来就好了，让它转到那里又卡死，转到这里卡死，没问题。这长一个东西出来就好了，长个特征出来就好，长个特征特征出来。还有就是向瑞，还有背部的话，这样是等会我把板框图给你吧，就是这一个部分，等会我把 3D 也发出来。这部分是不能放端子的，还有呢，这一个可能要挪一下位置，你最好，还有一个是什么呢？端子哦，可能朝上会好点吧。哎，现在也，哦，我看一下，哦，好。

用户639984 00:31:28.481 
但是你这个也不能 360 度转哦，你这个要做一个限位给他哦。对。

胡昊 00:32:27.551 
我们看不见。嘿嘿，你是不是还是共享的东西？直接共享桌面试一下。

用户639984 00:33:11.971 
温子。

黄禹 00:33:14.781 
等等，我以前都是用那，对，多一点，不怎么用。停止共享。

黄禹 00:33:31.861 
共享共享桌面，点桌面，是吗？好，哦，现在做什么都能看见了，哦，这样，是吗？哦，只要点那个就好了，是吧？好，那是这样，哦，你能排这个，尽量排两边吗？端子，在背部的端子，这一块的端子。

Speaker 1 00:33:34.661 
对，对。

胡昊 00:33:36.331 
现在做什么操作我们都能看见。

Speaker 1 00:33:45.131 
是的。

用户639984 00:33:53.601 
哪个端子？

用户639984 00:34:01.841 
可以排两边啊，你那个电机的放在两边嘛，但是你那个电源有，这个可以放在边边啊。对，可以放在边边啊。嗯，你放在边边看看，你有没有顶住那两个柱子？你把它移到边边去看一下。就是，对，嗯。

黄禹 00:34:09.301 
这个呢？这个呢？放边边，是吗？好。

黄禹 00:34:26.861 
能不能这样做？在这一排呢？不放在这个背部，现在端子都放在这里嘛，能不能放这里？放这里。对，或者你两边放，就是小一点的放这边，高一点的放这边，因为我们这边的话还有空间。

用户639984 00:34:32.651 
哪一排？

用户639984 00:34:40.961 
就按键那一面，是吗？可以啊，可以放啊。

用户639984 00:35:00.251 
诶，为什么中间有个针出来的？你给我看一下板，你单独把板拎出来。还有那些端子。为什么有个？啊，你把那版删掉嘛，我不是对。嗯，那。

黄禹 00:35:12.251 
这是吗？

黄禹 00:35:23.531 
这是原。我是把你拖上去的，这块板是拖上去的。原来这块板呢，这块板它的位置啊什么都合适了，这一块你就不动它了，这个位置你就不动它了，我们在它的基础上，我就把它的板。对。好，等会我出个图档给你，出个图档给你，这一个板框出给你，还有这里的限高我告诉你，这里进去不能摆太高的，是吧？你这一个可能就放在反面，或者放在这两边，是吧？就放这两边，你看一下你怎么去安排一下？这个是插什么的？这个可能我们也要挪。哦，调试的。行，那调试的话，那我们就，用反向还是什么？

用户639984 00:35:40.411 
这个我，对啊，其实你把它对移过去就行了，这块板删掉也没关系。

用户639984 00:36:18.471 
不插东西的，后面就，这个是调试用的，没有关系，后面就不焊的。

胡昊 00:36:22.761 
调试用。

用户639984 00:36:37.171 
什么都行，这个就是几个孔在板子上面，它是不焊这个器件上去的。

黄禹 00:36:43.491 
哦，就烧录，是吗？好，是这块就这样了，我会给到板框里，可能要晚点，因为这个东西我都跟原来那个完全不一样了，因为我们是开始的，几号开始的？现在才 10 天。可能在 10 天左右吧，因为这些东西都要去讲的，怎么去我们是一个新的东西嘛。还有呢？电池空间蛮大的哦，因为我看一下我现在是多大？实在不行就按照我们的尺寸来做， 40 × 40 × 30。40，高度，高度是15，之前你的那个是多少？

胡昊 00:36:44.921 
对。

用户639984 00:36:48.021 
这个按那个期限上去的。嗯，没关系。

胡昊 00:37:01.961 
是啊。

用户639984 00:37:14.801 
好的，看一下，你现在电池的空间留了多少？现在是多少？我看找一个找一个大一点的电池。

用户639984 00:37:37.851 
40，乘30，高度。

用户639984 00:37:56.311 
我那个好像是，我这个忘了。这。10353，我看。

胡昊 00:38:09.351 
103035 之前是这样的一个规格。

黄禹 00:38:15.041 
猫脸。哦，我们是15、40、30，哦，大一点，大一点，对。

胡昊 00:38:22.011 
dining.

用户639984 00:38:23.851 
大一点，我看看能不能找个个容量大一点的。我就按你这个规格再找一款看看，我问问那个电池厂商，还是你这个规格是已经很紧了，那个线是出不来的。

黄禹 00:38:36.181 
是，可以可以。我单，旁边我还留了，可能有一个毫米，到时候我们会塞点防震棉呐，或者防，因为这电池啊，我们不能死死的固定，因为它会冷热会胀的，那电池会胀的。对，我会加一个，旁边都留了一个毫米左右， 24 到一个毫米。

用户639984 00:38:52.971 
啊啊，我知道，它是档嘛。对，啊啊，可以，你就留一个规格给我就行，就把出线的方向尽量出来嘛，让我那个插座也看看怎么顺着你这个出线的方向去插嘛，电池。

黄禹 00:39:16.401 
哦，对，电池你看看，电池看一下哪里哪里是出线端，我就可以在那里留个孔出来，你看一下你的线是从哪里出。对，是的，这都是后，我开个孔就好了。是的是的，这些地方开个孔可以。现在上面我们基本上差不多了，差不多了，重点我们讨论了一下上，讨论一下上面。这些我都，都，第一版我想这些我先不动它，不动它，到时候看一下模具能不能合在一起做。尽量，我就不会动它了，也不会动它，位置我也不会动它，是吧？也不会动它，它这样拆件可能我也不会动它了，它头部，哎，对，上面，我也不会动它，它这样拆也不会动它。现在呢，我这样排上来的话，可能我们，是，现在是有这么一个东西存在，要不我们就是两块叠在一起，叠在这里喽，叠在这个位置，在它上面。我看。

用户639984 00:39:22.811 
嗯，是啊。其实你电池哪里出现都可以啊，你往左出往右出，我只是放的方向不一样而已，就定一个方向嘛。

用户639984 00:39:53.941 
方便，是吧？

用户639984 00:40:37.741 
哇，你这样排的话，他其实你板子好像做不到你说的叠起来的状态嘞。

用户639984 00:40:50.761 
对。叠在哪里？哎呀，这板子小这么多啊！它整个叠上去的话呢，板会，板框是小多少？

用户639984 00:41:18.121 
小这么多，音频板还好，主要是主控板，它有些大尺寸的零件，它已经占死那个位置了。

黄禹 00:41:29.561 
你这一个，我看一下啊，如果要真的要这样放，你这里能不能切个切口出来啊？这里能不能切个切口出来？这里，我看一下啊，这块是，哦，我把这块也。其实他这是这样嘛，我们看一下能不能挤一下，在这里，这里这一块是这样嘛，这块不变嘛，是不是？不变，我们这一块，这块我不敢拖这么近，因为你这里又有这个器件，是吧？这些东西在这里，我就没有拖了。

用户639984 00:41:50.941 
如果你平着放，我看一下啊。

用户639984 00:42:15.031 
那。

黄禹 00:42:33.191 
端子能不能在反面？全部端子，这些端子在正面，我现在这一块的端子，如果这一块端子能在反面的话，我可以把它往前挪一点点，我可以把这块板。我可以把这块板挪到，你这些端子放外面嘛，我就挪到这里。还有挪到在这里的话，摄像头能不能就直接跟板子或者什么东西，能不能这样？跟这块板，对，压住它，好，这里进来了之后，我这一块，这块。

用户639984 00:42:38.311 
反面。

用户639984 00:43:19.881 
压住他吗？你说。估计他有，对，估计不太行，这个东西我想想啊。按摩。

黄禹 00:43:35.381 
稍等，我们大家分析一下，不行我们再想办法啊。这一个，或者你就，这块太大了。你就不用不用在这个位置这样挪，挪完之后呢，这里能不能？这块板能不能这样切个切槽出来？切个切槽出来，如果不够的话，我让他头部，头部的话，这不是他的头部吗？我上面给你加板框嘛，我上面给你加板框。我意思是我这里就是跟着他这样做个这样形状，还有我们固定压住这个摄像头也是一个好的事情。这里呢，可能会稍微有一点点板，是要切掉，这样行不行？

用户639984 00:44:34.721 
哇，这样切啊，还挺紧张啊，这个位置我看一下，主控板就比较难切了，它已经是很紧凑了，嗯，对，你说音频版的话，可以可以可以双面布，但是主控板已经是双面布了。

黄禹 00:44:50.811 
主控板，中间这个是主控板。

黄禹 00:44:59.141 
那实在不行，我就。

黄禹 00:45:06.761 
实在不行，就这样喽。等一下，我都把它删掉了。

用户639984 00:45:12.651 
你后面你应，不是，你其实你后面空间还挺多的呀，一定要竖着放吗？对啊，横着放，不做模组嘛。哦，你那个还顶得挺，对，顶得挺高的，我这个，啊，看。

黄禹 00:45:20.331 
实在不行，这样铺吧。

黄禹 00:45:32.931 
实在不行，就这样放。对，实在不行，这样摆，我摆一下。

用户639984 00:45:56.531 
为什么啊？因为你如果它竖着，你那块板就跟它完全，好像上面放那个触摸，好像也比较难放。这这样子，现在你看看上面那块板干涉跟那个壳干涉会小多少？那个音频吧。

黄禹 00:46:10.291 
实在不行就回到原来喽。

黄禹 00:46:24.531 
跟哪个版方向？音频，现在两块都是这样了。现在两块都这样了，实在不行就回到原来喽，就回到这，就这样。

用户639984 00:46:37.671 
啊，是啊，因为我感觉树的板块那个体积少了很多啊。

黄禹 00:46:52.511 
可以吧，要么就这样，这样的话我怕我后面如果出现了什么，我要利用到这个空间，是不是？到时候也还要想点办法利用一下这个空间，实在不行我可以把这个。对。可以，上面有空间，后面我就不知道这一个怎么固定在这里，所有线怎么插线？是装配的时候，对，最终是这个盖子，最后，哦，这个什么都没有。装配的时候，我们是整个产品装配嘛，等于是这个是最后装嘛，最后扣上去嘛，扣上去，那我这两块板就必须要固定在这个上面了，是吧？我必须固定在这个上面。最后这个东西没有任何元器件的，顶多头部这里有一个，贴个东西它线长一点，我们就让它折在这个区域，可以，先整一版回来嘛，整一版回来再看一下，再优化一下，对。

用户639984 00:47:00.381 
嗯，是。下面应该还有空间吧？下面对。上面有，下面有吗？他好像没出来，可以。对，就这样吧。你看那个插座，因为他那个是立贴，你看要不要改成卧吧？还有插舵机的。

用户639984 00:47:41.021 
所有线怎么插线？

用户639984 00:47:50.531 
对啊。

用户639984 00:48:11.131 
是是的，嗯嗯。

用户639984 00:48:29.771 
是是是。

用户639984 00:48:36.161 
嗯嗯，可以。嗯，因为现在他是这样做的，但是有个问题，也没什么问题，如果这样做的话，你先这样子吧，先按这样子吧。哦，对。

黄禹 00:49:02.011 
那我尽量我头部，你的板子什么都 OK 的，我尽量再导一版，把它原版的头部导进来，我看一下，尽量不改动你这些版，尽量不改动你不行，要改，因为它的高。

用户639984 00:49:15.761 
其实你头部的话，就是音频版，你的框啊，什么东西你都可以变，再缩小一点也没关系，但是中间那块，哎呀，他那些大件的那些元件太多了，他挤得很小啊。

黄禹 00:49:33.371 
嗯，哦，我知道了。知道了。大概整个产品就是这样喽，我可能还要优化几天，优化几天之后，我就可以打，我们可以去打这些部分出来，你们就可以调试了。这一个零件和这些东西。对，还有这一个，啊？打得出来，没有问题，硬一点的，黑色的料，到时候我叫这边打吧，我这边打，这边打，我先大概装个大概给大家，因为大家也会装，但是我装个大概，到时候你们接线，你们来接。

胡昊 00:49:59.891 
这些东西打得出来吗？我说这些东西 3D 打印都打得出来吧？

用户639984 00:50:10.291 
用什么材料呢？用，哎呀，之前用的。好好好。

胡昊 00:50:20.031 
可以可以。

用户639984 00:50:31.541 
你只要留装好那些留个板子给我们固定就行了，我们装板子就好。

黄禹 00:50:40.241 
好的，这个我看他这一个，他是粘的吗？这个屏幕我还没做到这里，这个屏幕我想我就不改它了，这个屏幕它有什么缺点没有？你在装的时候。

用户639984 00:50:50.291 
这个题目。缺点就是你压它的时候，板呢，你必须要粘住它，粘住它它才会固定不动嘛。如果不粘住它，你就很难把它卡在卡槽那里，板和屏幕。

黄禹 00:51:14.131 
小朋友不可能的，小朋友肯定是用手按那个屏幕的，一按它就会进去，是吧？

胡昊 00:51:17.921 
对呀，他就会把他带出去啊。

用户639984 00:51:21.201 
这个屏幕是要跟背板，板子粘在一起的，粘在一起装的。

黄禹 00:51:26.931 
是粘呐，粘不行，我感觉。好，我先完善那些吧，先完善打回来，到时候我们再看一下这里强度嘛，实在就长点东西出来，或者加个零件让它锁住，就牢了，这都是小事情。啊，好，我好，可以，上面。如果这样的话，你板框上面尽量就不用动了，我看一下，尽量让你不用动了，就先我们先打回来先测嘛，到时候再聊，现在重点就是把这个板框给它定下来。好，好，行，还有什么吗？大家。没有了。好，啊。

胡昊 00:51:30.381 
安装的话，那。

用户639984 00:51:46.731 
嗯嗯，好，你看看什么，先给下面那块板的吧，我布一下那个位置，你看板框有哪里截，应该要截一点的，板框竖起来的话。

胡昊 00:51:52.731 
然后。

用户639984 00:52:34.311 
暂时没有了，我想一下。诶，你那个如果是流到间，你中间那个结构啊，转的结构啊，它会，它会干磨吗？如果它虽然是留了间隙的话，它会不会转到后面之后，它那个阻力就变大？

黄禹 00:52:58.561 
哦，意思是你现在这个舵机的话，你用什么去让它比如转到 90 度、 180 度？它是已经在电机出厂的时候已经设置好的角度了吗？我们设置好，是吧？意思是我可以让这个电机，比如转到这个部分，我这里就把料给切掉， 180 度的料给切掉，它转到这里，只能到这里。即使你电机没有设置那程序，它也不会过去。但是呢，它就会堵转，我就不知道堵转你这电机，如果你还强行的运行的话，它会不会被烧掉？

胡昊 00:53:14.301 
对呀，他就是用批他们控制的嘛。

用户639984 00:53:14.561 
这个是设置好，嗯。

胡昊 00:53:49.001 
嗯，他可能会把那个轴给他搞断了，像你读转，你又不让他动的话。

用户639984 00:53:49.341 
这个电机。

黄禹 00:53:56.311 
我就，我结构这边可以设置，哎，我的头转到这里，转到那里，我可以让它。结构方面可以让它只在这个范围上去动，我不用依靠你电机。但是呢，你就要注意你的堵转，比如你电机如果有装在这个位置有 180 度的，装好有 180 度的，那更好。如果没有的话，我这边也是限制你，你也不会乱动。但是出现一个就是转，比如堵转， 3 秒， 3 秒你的电流电压就，你的电，电流好像就会增大，增大你会不会烧掉，是吧？你整个机子。

用户639984 00:54:45.481 
五转会有这种风险。

黄禹 00:54:49.741 
比如手臂这些，我都会做限位，限位它按照那个定，都会做限位，限位到它只能摆到这里，只能摆到这里，还有你。头部上 30 度，下 30 度。

用户639984 00:55:11.741 
其实要不要线呢？蜈蚣。

胡昊 00:55:15.751 
要限位啊，你不限位，我会撞坏吗？

黄禹 00:55:22.081 
我这边会做限位，我会做的，我会做限位。你看一下你那边运行的话，你到时候你怎么去？

用户639984 00:55:30.491 
主要是什么？主要是脖子的左右转呐，主要是脖子的左右转。我在想要不要做限位，因为你上下肯定是被定，肯定是已经被限住的嘛，你上下的话，你不能再往下的嘛。左右我想想要不要做限位，现在用这种线的话。

黄禹 00:55:40.771 
是这样，你脖子左右转。

黄禹 00:55:56.371 
是，还有一个左右转的话，你肯定要回正，你右转，你转到，比如我头部往左边转了，转到最左边，你回正，是不是你要读取一下它怎么才是在中心？你脖子啊，要要正对，对。

用户639984 00:56:15.271 
这个会，我们有个程序让他装的时候，对。

胡昊 00:56:15.341 
他没有。对你说这个东西他就知道，这个舵机啊，它是没有那个反馈的嘛，它是没有反馈的，你只能让它转到哪个角度嘛，你是读不到它现在是哪个角度的，其实。

黄禹 00:56:39.851 
哎，我装。

用户639984 00:56:40.101 
只能是说装配的时候先让他。

胡昊 00:56:42.791 
先把它固定好，你就把它 0 度，或者把 180 度给它定好在哪里，是吧？你把中间的 90 度给它定好在哪里，定在中间，你再装进去。因为它后面是不能校准的嘛，它这个东西它出厂就是你发一个脉冲，它就转到特定的角度嘛。

用户639984 00:56:49.241 
先再装进去。

用户639984 00:57:13.171 
卡住了吗？

胡昊 00:57:17.511 
喂喂，黄波还在吗？

用户639984 00:57:29.221 
那怎么卡住了呢？

胡昊 00:57:47.551 
黄工。掉线了，好像是，哼，信号不太好了。

黄禹 00:58:14.101 
喂，刚才我不知道我手机可能断了，是这样，我们要解决几个问题，比如我手部的话，可能你就是一个手部没有这么严重，你，往下打嘛，你就两个位置嘛，你要么就是最上，要么最下嘛，这个还好。但是呢，颈部左右转，还有上下点头，这两个就比较麻烦，你左右转，你怎么让它回正？在正中间，正面着我们，这是一个。再一个呢，点头，往下点头，往上扬头，你怎么让他回到水平？就这两个点。对对对。

胡昊 00:58:15.631 
现在可以。

用户639984 00:58:34.251 
嗯嗯，对，其实头部还好，做不做现位还好，不，嗯嗯。

胡昊 00:59:08.931 
这个就是在装配的时候就要把舵机的角度给它定好了。你 180 度的舵机，那你就在，装配的时候，你就要把它放在水平的， 90 度的时候，你就放在那里嘛，算中间的时候装，就只能这样子。我觉得就是人家那个舵机它没有反馈嘛，你你也读不到它现在是多少角度。

黄禹 00:59:33.981 
这个舵机，比如你要，我看了介绍，一按 90 度，它就是只打 90 度的舵机，它就只会摆 90 度、 180 度。它比如 180 度的舵机，它从 0 度一下子干到 180 度，能不能中间能停顿到90？它如果 180 的舵机，它中间可以让它停到 90 吗？脉冲，这样吧，我们先做出来，到时候调吧，到时候你们调，如果要我这边配合怎么改，我再改。

Speaker 1 00:59:42.481 
对呀。

胡昊 00:59:45.471 
对呀。

胡昊 01:00:03.971 
你可以慢慢给他发嘛，你可以慢慢给他发这个脉冲，你先给他，对，你发一个，小东啊。嗯，可以。可以。嗯，可以。就是反正要有一个，装配的时候有一个点，你要知道什么地方是水平，什么地方是正对着我们的嘛，这个点我觉得要有。

用户639984 01:00:09.651 
他这个，不是，嗯，对，其实，我，对。

黄禹 01:00:33.581 
对，就是现在我是这样摆，这是垂直的，如果你这两边是 90 度的话，那刚好你回正，回到这个就是 90 度。这边是 0 度吧， 180 度、 90 度、 180 度。

胡昊 01:00:49.601 
我想知道，这个中间的位置有没有一个标记啊？不然我们装的时候怎么去知道哪里是中间呢？

黄禹 01:00:58.421 
因为这个它是防呆的，可能是我不知道这个电机是往这边转还是往这边转的哦。我丢。

用户639984 01:01:09.241 
这个都不是问题，他的意思是说，你的机器人呐，比如你的，你左右转嘛，你到中间正中间嘛，你能不能身体还有头部做一个标记，能够对得上，位置就是正中间，有一个标记，你装的时候。

黄禹 01:01:29.591 
哦，我在这里，现在你调试的时候，给个标记先，是吗？一个箭头。哦，可以可以可以。哦，可以，我在头上一个箭头，还有颈部一个箭头，身体一个箭头给你标出来，是吗？这没问题。

用户639984 01:01:37.611 
是是是是，一个箭头，它们两个箭头一对上，它就是在中间的嘛，我装的时候。

用户639984 01:01:51.621 
对对，你是说他，我们目前的处理方法就是，比如你 180 度，它的舵机能转 180 度嘛。我们出厂就刚开始的时候把那个舵机设置到 90 度，那个舵机，发一个脉冲给它设置到 90 度，那个舵机呢，我们就把它卡死住，用什么夹具也好啊，啊什么东西。到装的时候就它已经设置过 90 度嘛，我我们就把它装配上去，就可以保证它 90 度，它就是在水平中间的。

黄禹 01:02:01.311 
你的意。

黄禹 01:02:36.861 
明白，这样，我在这里做个标记，身体做个标记，颈部这里做个标记，还有这里做个标记，你转到 90 度，是一定是三个东西重合才是 90 度。还有头部，头部，哎，我在这里可能会做个标记，这里这边做个标记，你转到这里，哎，在这里转到哪里，我都标记一下吧。比如你头部下来，哎，是这根线，水平是这根线，仰到最高是那根线。我先做出来，手也行，我在，我们手板可以这样做，但是真的量产的时候，我们就要把这个标记给去掉喽。

用户639984 01:02:43.031 
对。

用户639984 01:02:51.291 
对对。

胡昊 01:02:52.151 
对，咱就装到中。

胡昊 01:03:17.501 
手呢？手要做标记吗？

用户639984 01:03:29.151 
对，这个标记可能，但是你量产的时候装配它，可能是要借助外部的外部的一个夹具吧，唉，量产再说吧，这个东西先样机的时候，先找一个参考的一个点。

黄禹 01:03:42.811 
对，对。后面的话，量产一个夹具嘛，一个到哪里？对，还有一个，或者就是人家贴的东西，到时候把它撕掉就好，很多办法。行，那我这边就没有了，我就这样做下去喽，计划下去喽。

胡昊 01:04:07.901 
嗯，那就可以。对。

用户639984 01:04:18.991 
嗯嗯，我中间线怎么穿呢？我还是要明确一下线到底是怎么穿，因为关系到你端子。

胡昊 01:04:19.191 
好，好。

黄禹 01:04:31.601 
放心，这个是我的问题，你只要把到最，给到我最小的端子就好了。我看一下怎么是，不行，我把这个劈成两半，我把这个劈成两半，我会有办法的。不是实心，我现在还没有掏，实在不行我，因为这一个它不旋转是这样旋转，我们可以做，不是圆形，我们还可以做成一个跑道圆的，明白吗？意思是我这里还可以借空间的。我画一下给大家看一下啊。本来我们这个不就这个嘛，一个圆嘛，是不是？一个圆，如果我空间不够，哎，我可以这样去做一个跑道圆出来的，明白吧？跑到全出来，我这里就可以过线啦。因为我们转的时候，我们转的时候只是我这个底部转，明白吧？我确保我底部这里是圆的就好了。很多还会有办法的，这种。

用户639984 01:04:42.651 
嗯嗯嗯，好。

用户639984 01:04:55.681 
哦，你中间是实心，空心，

用户639984 01:05:32.131 
是。是。

用户639984 01:05:56.251 
嗯嗯，好。

黄禹 01:06:01.921 
你给到我你的线，尽量就是选最小的线，还有呢，尽量不过这么多，实在不行，我还有办法。就是用那种顶针嘛，哦，顶针你要转哦，就是还很多办法，先那个。你先确定这个端子，尽量不用过这么多线，就是越少线越好，还有端子到时候小一点，就是 0.8 的线可能是最小了，不能再小了，不能0.8。有没有这样的板子？

用户639984 01:06:24.391 
嗯，好，可以。

用户639984 01:06:39.651 
是，那 0.8 的端子也没有这种端子。没有双排的，找了一下淘宝，好像没找到双排，双排的就 0.1 的。

黄禹 01:06:54.811 
是这样，由于到时候看一下，由于空间或者什么，就像我们的机一样，我们的无线耳机啊，其实很多是焊线的，你不可能把端子放进去的，是不是？到时候看情况嘛，对吧？就是我们耳机嘛。对，我们看一下，尽量，哎，少焊一点嘛，就少焊一两根嘛，多看一下，如果能过就过嘛。或者这样，你几个端子，它，比如，就像这样，我两片的，我先两片的一个先过去，之后我再过一个两片的，我不一一下子过个七片的，是不是？这也是可以的，以前我三，或者做两片，做三片的。对，对，就分两组过去，我先塞一个过去，再塞一个，再塞一个嘛，一个道理，是吧？这都都有办法。对。那我就再细化一下，细化一下，看一下，打印出来就开始，大家开始调试。喂，好好，那还有什么？

用户639984 01:07:08.171 
啊，嗯，最好就是有端子嘛，如果不行，后面焊线量产会麻烦一点，也还好。

用户639984 01:07:41.231 
啊，你做两，也行，也可以，你头部的店分，不就不一股过去了，你分两股过去嘛。

用户639984 01:08:18.451 
好好，大概框什么时候给到我？框，就这个身体的框。

胡昊 01:08:24.961 
嗯，好，把下面那个板框嘛。

黄禹 01:08:32.901 
身体的框啊，你可能要晚一丢丢，我尽量今天给到你，因为就像我在设计这个要考虑，很多东西要想的。对，我们想好，到时候我给你足够的空间，尽量今天晚上，实在不行就明天晚上。

用户639984 01:08:39.691 
啊啊，好好好，可以可以。嗯，到时候你给我的时候跟我说一下，我看一下，跟你再交流一下，就差不多，我就不管了。

胡昊 01:08:45.001 
嗯，好。

黄禹 01:09:00.381 
好的，我尽量上面就不动了，你上面的板子什么东西我都不想调了，你就不用调，最多就是这端子竖起来的，让你横着插就好了。啊，好好好，好，那就先这样。

胡昊 01:09:17.941 
好，那先这样，嗯，拜拜。

用户639984 01:09:18.111 
先这样，啊。