视频围绕机器人结构设计问题展开讨论，梁工介绍了当前 3D 打印样品存在的问题，刘振东表示将对结构进行调整，双方就模具制作、零件设计等方面进行了交流，内容如下：
- 项目分工
- 刘振东职责：刘振东表示整个项目由员工执行，自己会同步跟进并进行质控。
- 梁工职责：梁工反馈 3D 打印样品存在的问题，并提供相关附件和文档，后续会提供硬件穿线照片和线材规格书。
- 结构问题与解决方案
- 轮子结构问题
- 问题表现：轮子结构转动不顺畅，齿轮因结构紧凑产生薄壁，易变形。
- 解决方案：刘振东提出将其做成开模件，简化组装，梁工担心开模精度和前期打样问题，刘振东表示需进一步查看图纸。
- 传动机构问题
- 问题表现：点头和摇头传动机构打滑，左右摇头限位模型角度计算有误，左右张开角度太大。
- 解决方案：针对传动机构打滑，需提高打印精度；调整左右摇头限位角度；将左右张开角度从 35 度改为 20 度或 15 度，同步调整舵机安装角度和固定件。
- 底部传动问题
- 问题表现：底部传动用两个驱动轮和一个球轮，现有轮子直径小，通过性差。
- 解决方案：考虑用软硬膜结合方式设计轮子，调整硬度，将外壳底面距离地面高度从 1.3 毫米加高到 2 毫米以上。
- 手臂结构问题
- 问题表现：手臂舵机输出轴花轴打印有问题，模型复杂，模具成本高。
- 解决方案：简化手臂模型，按 2D 平面效果图制作，仅保留前后摆动功能。
- 穿线问题
- 问题表现：固定舵机结构处孔太小，插头穿不过去。
- 解决方案：刘振东提出将脖子后面单独做颈配件，先穿线再扣上，梁工提供线材规格书。
- 扣位与加强筋问题
- 问题表现：3D 打印无法制作薄扣位，部分结构需加强。
- 解决方案：第二版增加扣位和加强筋，防止结构变形。
- 其他事项
- 器件选型与电路板：器件选型已确定，PCBA 已做好，包含电池、喇叭、电路板和 3D 文件。
- 模具与手板制作
- 合作厂家：双方已有合作的模具厂，但需对比，刘振东可推荐；手板打印店也可推荐。
- 成本控制：尽量将模具成本压缩到 20 万以内。
- 外观设计：考虑在前脸加弧形罩子会影响摄像头成像，暂不做改动，优先保证传动顺畅，造型设计找成本与效果的折中点。
- 后续工作计划
- 图纸核对：刘振东明天仔细核对图纸，评估结构和装配情况。
- 沟通回复：刘振东核对后回复梁工，双方再进一步沟通。