开场
开场
Timeline
结构需求对接 · 时间线
轮子结构转动不顺畅，开模及打样问题探讨
本章节讨论了轮子结构转动不顺畅的问题。梁工指出底部两个轮子采用公开齿轮经四级减速，因结构紧凑产生薄壁易变形。刘振东提出将其做成开模件简化组装，但开模前期需打样，且打样件精度不如现成件，测试可能有问题。还提及之前3D打印件发现了第三大点的10个小点问题。
摇头传动机构问题及限位模型角度改进探讨
本章节主要讨论了点头和摇头传动机构存在的问题。刘振东指出传动机构存在直接打滑现象，梁工认为是因打印精度不够，装进去后同轴度不够，会刮到外壳或齿出现问题。此外，左右摇头限位模型角度计算有误，导致不能左右摆90度，修改限位角度较容易，刘振东还询问是否是起始原点位置不对。
调整舵机安装角度及底部驱动配置建议
本章节主要围绕产品改进展开讨论。梁工提出第四点问题，当前左右张开角度35度太大，身体显得不协调，建议改成20度或15度，通过更改舵机安装角度实现，固定舵机的件也需同步修改。此外，刘振东提到底部需要两个驱动。
机器人底部传动轮及外壳离地高度改进建议
本章节主要讨论了机器人底部传动方式及相关设计问题。目前采用两个驱动轮加一个球实现360度旋转和任意方向行走，之前用的乐高橡胶轮直径小，后续设计可考虑软硬膜结合或用橡胶，但要注意硬度以免打滑。此外，外壳底面距地面高度目前为1.3毫米，因影响通过性，建议调整到两毫米以上。
手臂模型简化及动作范围调整建议
本章节梁工提出手臂使用1.7克舵机，其输出轴为花轴，因打印问题需对模型进行修改。此前设计过于复杂导致模具制造成本高，手臂只需前后摆动，可向上或向下摆90度。建议按压缩包内2D平面效果图简化模型。刘振东确认手臂做前后动作，并表示查看后知晓情况。
模型舵机固定处插头穿线问题及解决方案
本章节讨论了模型穿线问题。脖子内径能让线穿过，但固定舵机的缝处孔太小，插头穿不过去。梁工提出模型身体的宽、高、深三个方向都加大4毫米以腾出空间。刘振东建议把脖子后面单独做颈配件，先穿线再扣上，梁工表示可行，会提供线材规格书确保能穿上去。
产品第二版加扣位和加强筋及尺寸说明
本章节梁工提出之前3D打印无法打印薄扣位，第二个版本要加上扣位和加强筋，因产品为弧面且内部部分地方空旷，加加强筋可防止变形。还提及产品整体尺寸，总高度加上头和轮子约116毫米，在120毫米以内，并非刘振东所认为的30公分大小。
产品结构调整及转动问题与开模情况沟通
本章节刘振东与梁工讨论产品相关问题。刘振东提出若第九条增加4毫米，除现成件外配件可加大，梁工指出PL开头零件可加大，EEL开头是标准件。双方确认产品动作有头左右转、抬头低头、点头，手臂前后动90度，采用两轮加球轮。器件选型已定，PCBA等已做好，但存在转动不理想、部分件开模困难问题。
模具费压缩及图纸、穿线相关沟通事宜
本章节主要围绕模具费和图纸问题展开讨论。梁工提出将全套模具费压缩到20万以内，还提及3D打印的线数及泵表。刘振东表示明天仔细核对图纸，因爆炸图部分内容不明确。梁工指出零件名称可能因软件不同存在不统一情况已做标注，电路板关键插座在3D图里，硬件工程师会拍照告知穿线方法，需留够穿线空间。
产品结构、开模及零部件设计问题探讨
本章节主要围绕产品结构展开讨论。耳朵是装饰，麦克风需打胶嵌入；左右电路板用于定位声源。传动部分除 3D 打印件有问题外基本正常，部分扣位、螺丝柱需调整。有合作模具厂，也可推荐对比。手板机打印店也可推荐，预算 20 左右。轮子需自行设计，刘振东表示明天看图纸再确认。
机眼前脸设计方案讨论及后续工作安排
本章节刘振东和梁工讨论了产品设计问题。提到2D图前脸弧形罩子未做，若改成弧形改动大、周期长，加罩子会影响摄像头成像及拍摄，存在贴不平、有落差问题。最终决定按现有方案处理，刘振东明天核对内部结构和装配，梁工提醒设计时尺寸可扩4毫米，刘振东看完后再回复。