Sources
结构需求对接 · 来源
{
"artifacts": {
"chapters": [
{
"start_ms": "20000",
"stop_ms": "319000",
"summary_content": "开场",
"title": "开场"
},
{
"start_ms": "319000",
"stop_ms": "514000",
"summary_content": "本章节讨论了轮子结构转动不顺畅的问题。梁工指出底部两个轮子采用公开齿轮经四级减速，因结构紧凑产生薄壁易变形。刘振东提出将其做成开模件简化组装，但开模前期需打样，且打样件精度不如现成件，测试可能有问题。还提及之前3D打印件发现了第三大点的10个小点问题。",
"title": "轮子结构转动不顺畅，开模及打样问题探讨"
},
{
"start_ms": "514000",
"stop_ms": "571000",
"summary_content": "本章节主要讨论了点头和摇头传动机构存在的问题。刘振东指出传动机构存在直接打滑现象，梁工认为是因打印精度不够，装进去后同轴度不够，会刮到外壳或齿出现问题。此外，左右摇头限位模型角度计算有误，导致不能左右摆90度，修改限位角度较容易，刘振东还询问是否是起始原点位置不对。",
"title": "摇头传动机构问题及限位模型角度改进探讨"
},
{
"start_ms": "571000",
"stop_ms": "604000",
"summary_content": "本章节主要围绕产品改进展开讨论。梁工提出第四点问题，当前左右张开角度35度太大，身体显得不协调，建议改成20度或15度，通过更改舵机安装角度实现，固定舵机的件也需同步修改。此外，刘振东提到底部需要两个驱动。",
"title": "调整舵机安装角度及底部驱动配置建议"
},
{
"start_ms": "604000",
"stop_ms": "708000",
"summary_content": "本章节主要讨论了机器人底部传动方式及相关设计问题。目前采用两个驱动轮加一个球实现360度旋转和任意方向行走，之前用的乐高橡胶轮直径小，后续设计可考虑软硬膜结合或用橡胶，但要注意硬度以免打滑。此外，外壳底面距地面高度目前为1.3毫米，因影响通过性，建议调整到两毫米以上。",
"title": "机器人底部传动轮及外壳离地高度改进建议"
},
{
"start_ms": "708000",
"stop_ms": "786000",
"summary_content": "本章节梁工提出手臂使用1.7克舵机，其输出轴为花轴，因打印问题需对模型进行修改。此前设计过于复杂导致模具制造成本高，手臂只需前后摆动，可向上或向下摆90度。建议按压缩包内2D平面效果图简化模型。刘振东确认手臂做前后动作，并表示查看后知晓情况。",
"title": "手臂模型简化及动作范围调整建议"
},
{
"start_ms": "786000",
"stop_ms": "914000",
"summary_content": "本章节讨论了模型穿线问题。脖子内径能让线穿过，但固定舵机的缝处孔太小，插头穿不过去。梁工提出模型身体的宽、高、深三个方向都加大4毫米以腾出空间。刘振东建议把脖子后面单独做颈配件，先穿线再扣上，梁工表示可行，会提供线材规格书确保能穿上去。",
"title": "模型舵机固定处插头穿线问题及解决方案"
},
{
"start_ms": "914000",
"stop_ms": "985000",
"summary_content": "本章节梁工提出之前3D打印无法打印薄扣位，第二个版本要加上扣位和加强筋，因产品为弧面且内部部分地方空旷，加加强筋可防止变形。还提及产品整体尺寸，总高度加上头和轮子约116毫米，在120毫米以内，并非刘振东所认为的30公分大小。",
"title": "产品第二版加扣位和加强筋及尺寸说明"
},
{
"start_ms": "985000",
"stop_ms": "1104000",
"summary_content": "本章节刘振东与梁工讨论产品相关问题。刘振东提出若第九条增加4毫米，除现成件外配件可加大，梁工指出PL开头零件可加大，EEL开头是标准件。双方确认产品动作有头左右转、抬头低头、点头，手臂前后动90度，采用两轮加球轮。器件选型已定，PCBA等已做好，但存在转动不理想、部分件开模困难问题。",
"title": "产品结构调整及转动问题与开模情况沟通"
},
{
"start_ms": "1104000",
"stop_ms": "1247000",
"summary_content": "本章节主要围绕模具费和图纸问题展开讨论。梁工提出将全套模具费压缩到20万以内，还提及3D打印的线数及泵表。刘振东表示明天仔细核对图纸，因爆炸图部分内容不明确。梁工指出零件名称可能因软件不同存在不统一情况已做标注，电路板关键插座在3D图里，硬件工程师会拍照告知穿线方法，需留够穿线空间。",
"title": "模具费压缩及图纸、穿线相关沟通事宜"
},
{
"start_ms": "1247000",
"stop_ms": "1474000",
"summary_content": "本章节主要围绕产品结构展开讨论。耳朵是装饰，麦克风需打胶嵌入；左右电路板用于定位声源。传动部分除 3D 打印件有问题外基本正常，部分扣位、螺丝柱需调整。有合作模具厂，也可推荐对比。手板机打印店也可推荐，预算 20 左右。轮子需自行设计，刘振东表示明天看图纸再确认。",
"title": "产品结构、开模及零部件设计问题探讨"
},
{
"start_ms": "1474000",
"stop_ms": "1641000",
"summary_content": "本章节刘振东和梁工讨论了产品设计问题。提到2D图前脸弧形罩子未做，若改成弧形改动大、周期长，加罩子会影响摄像头成像及拍摄，存在贴不平、有落差问题。最终决定按现有方案处理，刘振东明天核对内部结构和装配，梁工提醒设计时尺寸可扩4毫米，刘振东看完后再回复。",
"title": "机眼前脸设计方案讨论及后续工作安排"
}
],
"summary": "视频围绕机器人结构设计问题展开讨论，梁工介绍了当前 3D 打印样品存在的问题，刘振东表示将对结构进行调整，双方就模具制作、零件设计等方面进行了交流，内容如下：\n- **项目分工**\n - **刘振东职责**：刘振东表示整个项目由员工执行，自己会同步跟进并进行质控。\n - **梁工职责**：梁工反馈 3D 打印样品存在的问题，并提供相关附件和文档，后续会提供硬件穿线照片和线材规格书。\n- **结构问题与解决方案**\n - **轮子结构问题**\n - 问题表现：轮子结构转动不顺畅，齿轮因结构紧凑产生薄壁，易变形。\n - 解决方案：刘振东提出将其做成开模件，简化组装，梁工担心开模精度和前期打样问题，刘振东表示需进一步查看图纸。\n - **传动机构问题**\n - 问题表现：点头和摇头传动机构打滑，左右摇头限位模型角度计算有误，左右张开角度太大。\n - 解决方案：针对传动机构打滑，需提高打印精度；调整左右摇头限位角度；将左右张开角度从 35 度改为 20 度或 15 度，同步调整舵机安装角度和固定件。\n - **底部传动问题**\n - 问题表现：底部传动用两个驱动轮和一个球轮，现有轮子直径小，通过性差。\n - 解决方案：考虑用软硬膜结合方式设计轮子，调整硬度，将外壳底面距离地面高度从 1.3 毫米加高到 2 毫米以上。\n - **手臂结构问题**\n - 问题表现：手臂舵机输出轴花轴打印有问题，模型复杂，模具成本高。\n - 解决方案：简化手臂模型，按 2D 平面效果图制作，仅保留前后摆动功能。\n - **穿线问题**\n - 问题表现：固定舵机结构处孔太小，插头穿不过去。\n - 解决方案：刘振东提出将脖子后面单独做颈配件，先穿线再扣上，梁工提供线材规格书。\n - **扣位与加强筋问题**\n - 问题表现：3D 打印无法制作薄扣位，部分结构需加强。\n - 解决方案：第二版增加扣位和加强筋，防止结构变形。\n- **其他事项**\n - **器件选型与电路板**：器件选型已确定，PCBA 已做好，包含电池、喇叭、电路板和 3D 文件。\n - **模具与手板制作**\n - 合作厂家：双方已有合作的模具厂，但需对比，刘振东可推荐；手板打印店也可推荐。\n - 成本控制：尽量将模具成本压缩到 20 万以内。\n - **外观设计**：考虑在前脸加弧形罩子会影响摄像头成像，暂不做改动，优先保证传动顺畅，造型设计找成本与效果的折中点。\n- **后续工作计划**\n - **图纸核对**：刘振东明天仔细核对图纸，评估结构和装配情况。\n - **沟通回复**：刘振东核对后回复梁工，双方再进一步沟通。",
"todos": [
{
"content": "图纸核对调整：明天查看图纸，核对内部结构和装配；评估生产开模图纸，确认整体结构和装配调整；调整轮子设计使其外形与 2D 图相似；按扩大 4 毫米原则设计，沟通开模事宜（来自梁工） @刘振东"
}
],
"transcript_file": "feishu-minutes-auto/artifacts/obcntbzq494d6633t1ga5qbs/artifact-结构需求对接-obcntbzq494d6633t1ga5qbs/transcript.txt"
},
"minute_token": "obcntbzq494d6633t1ga5qbs",
"title": "结构需求对接"
}